Als Wohnsitz der Grafen von Montbéliard ist die Geschichte des Schlosses eng mit der der Familien verbunden, die mehr als acht Jahrhunderte lang über die Grafschaft herrschten. Im heutigen Museum des Schlosses der Herzöge von Württemberg können Sie einen historischen Rundgang, Sammlungen zur Naturgeschichte, zur bildenden Kunst und zur zeitgenössischen Kunst entdecken.